A Kioti RT100 lehet a mezőgazdasági technológia következő nagy dobása

A dél-koreai Daedong Kioti a kis- és közepes méretű kompakt és normál traktorairól ismert. A vállalat a World FIRA eseményt választotta, hogy bemutassa Kioti RT100 autonóm platformját. Az RT100 két követési módot és egy felügyelet nélküli autonóm üzemmódot kínál.

Az intelligens mezőgazdasági koncepcióként emlegetett RT100 célja, hogy megoldást nyújtson a szállítás, gyomirtás, permetezés és kártevőirtás kihívásaira. Az RT a „robot transport” (robotszállítás) rövidítése, míg a „1” az első generációs járművet jelöli.

Három autonóm üzemmód

A mezőgazdasági robot RTK-GPS-szel, LiDAR-ral és több 3D kamerával van felszerelve az elején és oldalain, valamint egy vezetékes követőérzékelővel a navigáció és akadályelkerülés érdekében. A kerekes jármű skid steer kormányzással fordul, és akkumulátoros elektromos hajtással működik.

Az RT100 akár 300 kilogramm terhet is képes szállítani, például permetezőtartályokat vagy gyümölcsökkel teli dobozokat.

A robot három autonóm üzemmódja különösen érdekes és egyedi:

• Önálló navigáció RTK-GPS segítségével.
• Munkások követése, akik speciális mellényt viselnek.
• Pórázos követési mód, amely során egy személy vezeti a robotot.

Ez lehetővé teszi, hogy a robot a gyümölcsszedés során kövesse a munkásokat, biztonságos távolságot tartson, és automatikusan megálljon, ha akadályt észlel. A betakarítás után pedig önállóan képes elszállítani a rakományt a kijelölt helyre, majd visszatérni a kiindulási pontra.

Kis méret és könnyű súly

Az RT100 méretei: 1,65 x 1,23 x 1,15 méter, négykerék-meghajtású és mindössze 380 kilogrammot nyom, míg teljes terhelhetősége 680 kilogramm. Képes akár 30%-os (16,7 fokos) emelkedőket is megmászni, akkumulátorai pedig 4-8 órás autonómiát biztosítanak, legfeljebb 6 km/h sebességgel. Amint az akkumulátor lemerül, ki kell cserélni – hasonlóan az MQ M200 mezőgazdasági robot akkumulátorcserélő rendszeréhez.

Bár a Kioti RT100 nem volt kiállítva a World FIRA eseményen, a vállalat tervezi, hogy a kereskedelmi verziót bemutatja az idei Agritechnica szakkiállításon Hannoverben, Németországban. A kereskedelmi bevezetést 2026-ra tervezik, az árazásról azonban még nem döntöttek.

(Forrás: futurefarming.com)